請幫忙編一個簡單的氣缸控制程序,動作時(shí)這樣的,一個接近開關(guān)發(fā)訊后第一只氣缸前進(jìn)發(fā)訊后退回,第二只氣缸前進(jìn)(不退回)發(fā)訊后第三只氣缸前進(jìn)(不退回)延時(shí)0.01秒后第四個氣缸前進(jìn),第四個氣缸前進(jìn)后外掛的時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí),時(shí)間到后 又重頭開始動作,這是自動。還要求手動能控制幾個氣缸和時(shí)間繼電器。第一個氣缸只一個到位接近開關(guān),第二個氣缸兩個接近開關(guān),一個原位,一個到位。