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站里的各位大神給看看，有沒(méi)有思路。
一塊15米*12米的大板，經(jīng)過(guò)調(diào)整以后放在平臺(tái)上，（每次放置都會(huì)有偏差），需要給每個(gè)板子上噴涂50個(gè)間隔統(tǒng)一的圖案，怎樣通過(guò)視覺(jué)配合定位完成？

找個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)試試

請(qǐng)問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎？視覺(jué)標(biāo)定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標(biāo)定？

每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度，因?yàn)槊看畏诺牟灰粯�，所以找不到參考點(diǎn)，目前想法用板子的左下角當(dāng)工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

引用

引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎？視覺(jué)標(biāo)定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標(biāo)定？

是的，現(xiàn)在想法就是找板子的邊角點(diǎn)，但是因?yàn)槊看畏诺奈恢枚疾灰粯�，所以每個(gè)板子都要變一次基準(zhǔn)點(diǎn)，實(shí)施起來(lái)不知道怎么樣，

引用

引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)試試

引用

引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度，因?yàn)槊看畏诺牟灰粯�，所以找不到參考點(diǎn)，目前想法用板子的左下角當(dāng)工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

對(duì)定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個(gè)點(diǎn)，這樣視覺(jué)計(jì)算出的位置會(huì)更精準(zhǔn)。人工固定位置投放，然后通過(guò)視覺(jué)對(duì)位，先確認(rèn)是相機(jī)計(jì)算出的偏差值不對(duì)，還是軸移動(dòng)的不對(duì)，確定問(wèn)題的根本原因會(huì)更有利于解決問(wèn)題

大板怎么放都會(huì)有誤差，你不能在平臺(tái)上用氣缸做固定位在弄嗎？

板子太重了，放好以后就沒(méi)辦法動(dòng)了。放的時(shí)候是行車吊過(guò)來(lái)的。

引用

引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
大板怎么放都會(huì)有誤差，你不能在平臺(tái)上用氣缸做固定位在弄嗎？

謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

相機(jī)抓拍，2次，對(duì)角。前提必須偏移得在相機(jī)的鏡頭內(nèi)