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裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-30 10:50
壇友好,小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器,參數(shù),連線都設(shè)置正確,遇到下面一個(gè)問題。
正常的驅(qū)動(dòng)指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運(yùn)動(dòng),然而我的復(fù)位指令DZRN在執(zhí)行的時(shí)候,監(jiān)視模式下脈沖的數(shù)量是正確的在減少(靠近原點(diǎn)感應(yīng)器),但實(shí)際負(fù)載卻在向著遠(yuǎn)離原點(diǎn)感應(yīng)器的方向運(yùn)動(dòng)。求幫助。圖片太大。。。。
智慧火花
zqhard2012
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-02 15:46
回原點(diǎn)方向設(shè)置不正確