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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個(gè)氣缸機(jī)械手的抓料的