国产MAX3232,欧美一性一乱一交一视频,国产成人精品三级麻豆,少妇厨房与子伦

maozg0725
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 867 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-24
最后登錄: 2025-04-09
查看maozg0725的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們，咨詢大家個(gè)問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運(yùn)動，如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值？
流辰沙
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 21:40
你是不是視覺引導(dǎo)走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數(shù)值都是通過計(jì)算得到的，并非伺服反饋出來的數(shù)值，除非你用光柵尺之類的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運(yùn)動過程不中斷