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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
leo.xue
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 15:36
伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了
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