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落葉長風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-03 09:10
機(jī)械手的每個軸都是有抱閘的,要是在機(jī)械手碰撞導(dǎo)致卡住時,想要松開單個軸的抱閘剎車,使人工能夠移動,需要怎么操作?
gander2020
智能制造
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-16 14:42
一般松抱閘按鈕會在控制柜或本體上,小型機(jī)器人只有一個按鈕,按下去全部抱閘打開。大型機(jī)器人有6個或4個按鈕,分別對應(yīng)每個軸,松抱閘的時候一定要注意安全,防止按錯導(dǎo)致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時才有效。抱閘按鈕為點(diǎn)動型,所以移動大型機(jī)器人必須多人合作,保證安全。
工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420