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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 17:34
各位，大家在程序里解決自動流程里，操作員暫停下來后手動操作氣缸但沒有復位這個問題，都是對每個氣缸寫一個自動流程中的動作狀態(tài)記憶，然后手動轉(zhuǎn)自動時對比氣缸當前狀態(tài)，寫到報警里提示嗎