国产MAX3232,欧美一性一乱一交一视频,国产成人精品三级麻豆,少妇厨房与子伦

工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個(gè)
工控威望: 5690 點(diǎn)
下載積分: 6417 分
在線時(shí)間: 811(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-28
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2268 個(gè)
工控威望: 2503 點(diǎn)
下載積分: 11715 分
在線時(shí)間: 916(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個(gè)產(chǎn)品，不良的也是在吸取的時(shí)候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進(jìn)行包裝了。我這里是編帶包裝的。