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xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-04 09:08
現(xiàn)在對AGV有個(gè)疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進(jìn)行路徑導(dǎo)引？（在前進(jìn)過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機(jī)等方法。
激光測距這個(gè)方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理，就不能理解了。個(gè)人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止等動(dòng)作命令。 難道它還能告訴你，行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡。
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標(biāo)導(dǎo)航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運(yùn)行  掃描到二維碼執(zhí)行對應(yīng)動(dòng)作

偏移的問題  航線上的偏移可以設(shè)置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個(gè)只有靠AGV自己了
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