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沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 09:37
用FX3U控制串聯(lián)二軸,讓軸端做平行于X或Y軸的直線運(yùn)動(dòng)。這程序應(yīng)如何寫？請大家提供思路或算法。
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 15:54
描述清楚一點(diǎn)整個(gè)動(dòng)作流程別人才有思路，你說的這平行于X或Y做直線運(yùn)動(dòng)的話，只需要一個(gè)軸不動(dòng)另一個(gè)軸動(dòng)，那軌跡就是平行于X軸或Y軸的直線運(yùn)動(dòng)。如果角度隨機(jī)的話，要走直線運(yùn)動(dòng)可以用插補(bǔ)來做