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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導程是45,用的是步進驅(qū)動,驅(qū)動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件