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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發(fā)表于: 24天前
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài),給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài),現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢,求各位大佬路過指導(dǎo)一下  
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 24天前
沒有這個(gè)模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應(yīng)該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務(wù)端.rar (91 K) 下载次数:15    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:22