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月從今夜
不知江水待何人，但見長江送流水
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樓主  發(fā)表于: 20天前
第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下  
haomaiggq
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1樓  發(fā)表于: 18天前