這樣會做得很痛苦,最好的方法還是加大電機(jī)功率,再寫個程式,即簡單可靠,不易丟步,又可以把轉(zhuǎn)速利用機(jī)械變速提上去,還是以現(xiàn)場實際要求為準(zhǔn)吧,不要因為舍不得投資而造成售后服務(wù)的尾巴很長,到哪時,損失會比一個大功率的步進(jìn)電機(jī)多得多.............最低啟動頻率的計算是很多因素的,還要測量很多參數(shù),比如:負(fù)載重量,電源電壓,運動的機(jī)構(gòu)重量,速度,時間,等等,麻煩得不得了,特別是電壓,如果調(diào)試OK后,你改變了電壓,原來的所有試驗結(jié)果都會失效,所以加大功率是個比較有現(xiàn)實經(jīng)驗的途徑