cuiyl
級(jí)別: 略有小成
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你用個(gè)絕對(duì)值編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面。然后讀取編碼器信號(hào)把絕對(duì)值的地址換算為角度信號(hào)。每分周300次/60s=5次, 也就是說你需要200ms的1/2=100ms來傳送180mm,估計(jì)差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉(zhuǎn)的伺服螺距10mm的絲杠帶應(yīng)該差不多,3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅(qū)動(dòng)了,沒有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號(hào)直接送入plc內(nèi)部轉(zhuǎn)換為角度信號(hào)。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)量。 |
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pxh8848
級(jí)別: *
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能否發(fā)個(gè)例子上來?謝謝! |
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pxh8848
級(jí)別: *
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我現(xiàn)在明白了,就是幾軸聯(lián)動(dòng),我公司現(xiàn)購(gòu)入一臺(tái)多工位送料機(jī)就是這個(gè)功能,它一共有四軸,其中有一軸不驅(qū)動(dòng),裝在機(jī)床上當(dāng)編碼器用,剩下三軸聯(lián)動(dòng),可設(shè)定任以位置停、動(dòng)。它用的是富士NP1PS的PLC,無(wú)特殊擴(kuò)展模塊,據(jù)來調(diào)試設(shè)備的解釋是用C語(yǔ)言編程,該款PLC支持C語(yǔ)言編程。不知那位有支持該P(yáng)LC的軟件?謝謝! |
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caioy
級(jí)別: *
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應(yīng)該為270度發(fā)送料信號(hào),伺服運(yùn)行,90度檢測(cè)伺服有無(wú)結(jié)束,不是270-90度呈120mm線性分布 |
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xyd_hsn10
jakenghuang
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你用個(gè)絕對(duì)值編碼器A,B,Z相編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面,用高速比交就可,A,B,Z相編碼器要加高速計(jì)數(shù)模塊 |
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