jiaglong
級(jí)別: 略有小成
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今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊 原文內(nèi)容: 8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定 編碼器分辨率 編碼器分辨率的定義:電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。 正交增量式編碼器 編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4 串行編碼器 編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數(shù)。 [ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ] |
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guofu
GUOFU
級(jí)別: 略有小成
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編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4 電機(jī)為1500線的編碼器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4 150084=10000.電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋10000個(gè)脈沖 |
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jiaglong
級(jí)別: 略有小成
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謝謝,我現(xiàn)在知道一圈是10000個(gè)脈沖了,但是不知道為什么是這樣的,現(xiàn)在也不想管了,反正能用就可以了,呵呵,不明白,1500*4=10000?? |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
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你搞錯(cuò)了吧,是2500PPR 也就2500線,標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器,一般國產(chǎn)伺服上用得比較多。因?yàn)樗谋额l要乘以4,就默認(rèn)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1. 串行編碼器不太明白,告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。 |
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