會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
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是不是機(jī)械問題,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)走的距離不一樣,雖然脈沖數(shù)一樣,但是反轉(zhuǎn)走的實(shí)際距離比正轉(zhuǎn)的少,每次反轉(zhuǎn)少走一點(diǎn),時(shí)間長(zhǎng)了就累計(jì)相差30MM |
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ydyzq123
級(jí)別: 略有小成
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danwei
級(jí)別: 略有小成
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先看伺服驅(qū)動(dòng)器有沒有報(bào)警,然后看下指令脈沖到底有沒有輸出完成,再看一下極限位開關(guān)信號(hào) |
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高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
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來(lái)了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個(gè)輸入點(diǎn) 我用的是內(nèi)部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應(yīng)該也沒什么錯(cuò)。 今天重新排了下線 發(fā)現(xiàn)是 從伺服反饋出來(lái)的報(bào)警信號(hào)接到了輸入端(輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源) , 平時(shí)用時(shí)沒有什么事情了,如果伺服是有報(bào)警輸出,兩組 電源就串一起了。 不知道到底是不是這個(gè)原因,因?yàn)槠綍r(shí)沒什么問題, 一月就偶爾,出現(xiàn),不好排查. 排查時(shí)間也長(zhǎng)點(diǎn) 各位幫我分析下 |
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yerong
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)簡(jiǎn)單 監(jiān)視伺服接收的脈沖數(shù) 一般和屏沒多大關(guān)系 |
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deeply
級(jí)別: 略有小成
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如果不是機(jī)械問題也不是干擾問題的話,盡量查查程序的問題吧,看看寄存器有沒有重復(fù)使用或者哪里把寄存器的數(shù)值改變了 |
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