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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標(biāo)系  
資料上說坐標(biāo)系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系
每天學(xué)習(xí)一點點
qlaliu
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標(biāo)系，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標(biāo)系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-15 22:00
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調(diào)節(jié)姿態(tài)用。工具坐標(biāo)系就是把機器人的默認工具坐標(biāo)偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標(biāo)可能就不一樣了。坐標(biāo)系其實就是機器人用哪種坐標(biāo)系規(guī)定的方式到達一個目標(biāo)點，每一個目標(biāo)點可把它理解成一個坐標(biāo)。2個坐標(biāo)的重合，使當(dāng)前位置與設(shè)定位置一致的過程。個人理解^_^