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放牧小牛郎
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樓主  發(fā)表于: 3天前
圖片：
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng)，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒問題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
sjm213
有小知識(shí)，無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 3天前
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟，沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時(shí)。
放牧小牛郎
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2樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發(fā)表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟，沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時(shí)。


加了10ms延時(shí)跑起來還是偶發(fā)，之前用660連續(xù)定位也出現(xiàn)過伺服不動(dòng)，那次也是延時(shí)。感謝建議。
工控小c
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3樓  發(fā)表于: 昨天
STOP的時(shí)候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個(gè)case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會(huì)不會(huì)還一直執(zhí)行338步置位這個(gè)Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs
zhongwen1234
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4樓  發(fā)表于: 昨天
一樣的故障，而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩(wěn)定，時(shí)有時(shí)無