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jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-01 09:17
加超音波SENSOR檢測當(dāng)前卷徑,加ENCODER計算當(dāng)前轉(zhuǎn)速.
s600
學(xué)以致用，用以促學(xué)！
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-01 10:36
A軸速度*1/5*當(dāng)前卷徑\60=當(dāng)前轉(zhuǎn)速